Groupe de travail
sur le thème de :
La Commande Prédictive Non Linéaire
Zone de téléchargement
L'objectif
de cette page est de proposer des documents et algorithmes sur la commande
prédictive
- Bruno Da Silva, ’Contribution au contrôle de la
distribution de la taille des particules lors d’un procédé de
polymérisation en émulsion’, Université Claude Bernard - Lyon I,
2008.
- Cristina Nicoleta Stoica, ‘Robustification de
lois de commande prédictives multivariables’, Thèse de doctorat,
Université Paris 11 / Supelec, 2008.
- Nicolas Carlesi, ‘Commande pour la stabilisation de
mouvement périodiques du robot ‘kangourou’ : un robot
sauteur planaire unijambiste’, rapport de Master 1, Université
Montpellier 2, 2008.
- Ghizlane Hafidi, ‘Application de la commande prédictive non
linéaire à la commande de culture de bactéries Escherichia coli’,
Thèse de doctorat, Université Paris 11 / Supelec, 2008.
- Mickaël Sauvée, ’Contribution `a l’aide aux gestes
pour la chirurgie cardiaque `a coeur battant. Guidage échographique par
asservissement prédictif non linéaire’, Thèse de doctorat,
Université Montpellier 2, 2006.
- Sorin Olaru,
’Contribution à l’étude de la
commande prédictive sous contraintes par approche géométrique’,
Thèse de doctorat, Université Paris 11 / Supelec, 2005.
- Ahmed Chemori, ‘Quelques contribution à la commande non
linéaire des robots marcheurs bipèdes sous-actionés’, Thèse de
doctorat, INPG, 2005.
- Pascal Dufour,
’Contribution à la commande
prédictive des systèmes à paramètres répartis non linéaires’,
Thèse de doctorat, Université Claude Bernard - Lyon I, 2000.
- Nicolas Marchand, ‘Commande à horizon fuyant : théorie et
mise en œuvre’, Thèse de doctorat, INPG, 2000.