Groupe de travail
sur le thème de :
Bilan des réunions précédentes
Réunion du Jeudi 13 Juin 2019, Gif-sur-Yvette
Geometric
insights into scenario-based stochastic MPC |
|
A Novel Tuning Approach for
MPC Parameters Based on Artificial Neural Network |
|
On the use of a feedback
linearization local controller for the terminal region of an NMPC scheme I. Prodan |
|
Télécharger : |
Flatness-based hierarchical
control of a meshed DC microgrid |
Télécharger : |
Practical
implementation of Tube-Based MPC for the stabilization of a quadrotor UAV |
Télécharger : |
Navigation
in a multi-obstacle environment. From partition of the space to a
zonotopic-based MPC |
Télécharger : |
An
MPC Approach to Transient Control of Liquid-Propellant Rocket Engines |
Participants : |
Estelle
COURTIAL (PRISME), Didier
DUMUR (L2S), Daniel IOAN (L2S), Nicolas LANGLOIS
(IRSEEM), Cristina VLAD
(L2S), Nathan MICHEL (ONERA/L2S), Houssam MOUMOUH
(IRSEEM), Sorin OLARU (L2S), Sergio PEREZ ROCA (ONERA/IRSEEM), Ionela
PRODAN (LCIS), Christophe RAMALINGOM (IRSEEM), Joao CAVALCANTI (LIRMM),
Maria M. SERON (Univ. de Newcastle, Autralie), Jenny DIAZ (UPC, Espagne),
Junbo TAN (Univ. de Tsinghua, Chine), Martin SOYER (L2S), Thomas
CHEVET (L2S), Valentin BOUBAULT (PRISME), Lara QASIM (LGI) |
Réunion du Lundi 4 Juin 2018, Châtillon
An Analytical Tuning Approach for Adaptive MPC Parameters Applied to LTV SISO Systems M. Turki |
|
Non disponible |
Invariant Sets for Discrete-Time Constrained Linear Systems using a Sliding Mode Approach |
Nonlinear model predictive control of Escherichia coli culture D. Dumur |
|
Non disponible |
Implementation and Experiments of Model Predictive Controllers for Autonomous Ground and Aerial robots |
Télécharger : |
An NMPC design for stabilizing thrust-propelled underactuated vehicles |
Télécharger : |
Making aerial single-sequence shots with minimum jerk trajectories and predictive camera tracking |
Télécharger : |
Analytical Tuning of a TSMPC dedicated to Nonlinear MIMO Systems |
Participants : |
Khaled BENKHOUD (IRSEEM), Marwa BEN TICHA (IRSEEM), Sylvain BERTRAND (ONERA), Mohammed Amine BRAKNA (PRISME), Estelle COURTIAL (PRISME), Didier DUMUR (L2S), Daniel IOAN (L2S), Clemens KIEBLER (LCIS), Nicolas LANGLOIS (IRSEEM), Cristina MANIU (L2S), Julien MARZAT (ONERA), Nathan MICHEL (ONERA), Houssam MOUMOUH (IRSEEM), Dang Viet Anh NGUYEN (LCIS), Ngoc Thinh NGUYEN (LCIS), Sorin OLARU (L2S), Sergio PEREZ ROCA (ONERA/IRSEEM), Thanh Hung PHAM (LCIS), Ionela PRODAN (LCIS), Pedro RODRIGUEZ-AYERBE (L2S), Gauthier ROUSSEAU (L2S), Marwa TURKI (IRSEEM). |
Réunion du Jeudi 24 Mars 2016, Paris
Réunion du Jeudi 11 Juin 2015, Paris (avec le GT SDH)
Robust Nonlinear Model Predictive Control for a Microalgae Culture in a Continuous Photobioreactor S. E. Benattia, S. Tebbani, D. Dumur |
|
Safety control with performance guarantees of cooperative systems using compositional abstractions |
|
Commande prédictive pour les systèmes linéaires à temps variant: application aux méthodes survol pour le rendez-vous spatial C. Louembet, D. Arzelier, L. Zaccarian, P. Arrantes-Gilz, M. Brentari, B. Benetti |
|
Télécharger : |
Commande prédictive hybride distribuée pour la climatisation solaire |
Télécharger : |
Mixed integer representations in control design. Applications for the control of multi- agent dynamical systems |
Télécharger : |
Timed automata abstraction of switched dynamical systems using control funnels |
Télécharger : |
Any continuous piecewise affine control law can be obtained by linear
parametric optimization corresponding to a MPC with the control horizon
of 2 prediction steps |
Points abordés : | Participation aux Journées de l'Automatique du GDR MACS les 5 et 6 octobre 2015 |
Participants : |
Mohamed DJEMAI (LAMIH/UVHC), Laurentiu HETEL (CRISTAL), Estelle COURTIAL (PRISME), Nicolas LANGLOIS (IRSEEM), Didier DUMUR (Centrale Supelec), Christophe LOUEMBERT (LAAS-CNRS), Stefano DI GENNARO (Univ. L'Aquila), Pedro RODRIGUEZ-AYERBE (Centrale Supelec), Sorin OLARU (LSS-Centrale Supelec), Philipp SCHLEHUBER-CAISSIER (UPMC), Nicolas PERRIN (UPMC-ISIR), Thanh Hung PHAM (LCIS-Grenoble INP), Ionela PRODAN (LCIS-Grenoble INP), Florin STOICAN (UPB-Roumanie), Hervé GUEGUEN (IETR-Centrale Supelec), Romain BOURDAIS (IETR-Centrale Supelec), Pierre-Jean MEYER (LJK), Antoine GIRARD (LJK), Seif Eddine BENATTIA (LSS). |
Réunion du Jeudi 3 Avril
2014, Paris (avec le GT MEA)
Commande et estimation sur horizon glissant E. Courtial |
|
Méthodes ensemblistes |
|
Guidage en rendez-‐vous orbital robuste aux erreurs de manoeuvres : une approche pire-‐cas par analyse d'intervalles C. Louembet, D. Arzelier, G. Deaconu |
|
Télécharger : |
Combining interval analysis and nonlinear predictive control to compute capture tubes |
Télécharger : |
Model Predictive Control and its Applications to Some Mechatronic Systems |
Télécharger : |
Nonlinear and hybrid reachability analysis in presence of uncertainty |
Télécharger : |
Fault tolerant control : a TS-‐model based predictive approach |
Télécharger : |
Un tour d'horizon sur l'invariance positive et ses applications (non seulement) à la commande prédictive |
Télécharger : |
Set-‐membership state estimation for uncertain systems based on zonotopes and ellipsoids |
Points abordés : | Collaborations potentielles entre les membres des GT MEA et CPNL |
Participants : |
L.
AGGOUNE (CNAM), J. ALEXANDRE DIT SANDRETTO (ENSTA Paris), M. H. AMRI
(PRISME Orléans), J. P. BARBOT (ENSEA/INRIA Lille), S. BEN CHABANE
(SUPELEC Gif-Sur-Yvette),
S. BERTRAND (ONERA/DCPS), A. CHEMORI (LIRMM Montpellier), E. COURTIAL
(PRISME Orléans), M. DI FELICE (ENSEA/Université de l'Aquila), V.
DREVELLE (LabSTICC/ENSTA Bretagne), D. DUMUR (SUPELEC
Gif-Sur-Yvette), M. GULAN (SLOVAK UNIVERSITY OF TECHNOLOGY), M. S. IBN
SEDDIK (ENSTA Bretagne), L. JAULIN (ENSTA Bretagne), N. LANGLOIS (ESIGELEC
Rouen), S. LE MENEC (MBDA), C. LOUEMBET (LAAS/CNRS Toulouse), E. LUCIEN
(ENSEA/Université de l'Aquila), M. MAKAROU (SUPELEC Gif-Sur-Yvette), D.
NELSON-GRUEL (PRISME Orléans), N. A. NGUYEN (SUPELEC Gif-Sur-Yvette),
S. OLARU (SUPELEC Gif-Sur-Yvette), A. PANCHEA
(PRISME Orléans), T. RAISSI (CNAM), N. RAMDANI (PRISME Orléans), V.
REPPA (SUPELEC Gif-Sur-Yvette), P. RODRIGUEZ (SUPELEC Gif-Sur-Yvette),
S. ROHOU (ENSTA Bretagne), L. SADELLI (PRISME Orléans), C. STOICA MANIU
(SUPELEC Gif-Sur-Yvette), N. STROE (PRISME Orléans), R. SUWANTONG
(ONERA/DCPS-SUPELEC Gif-Sur-Yvette), F. XU (POLYTECHNIC
UNINVERSITY OF CATALONIA), B. YOUSFI (CNAM) |
Réunion du Jeudi 17 Octobre
2013, Paris
Performance
d'un estimatateur à horizon glissant pour l'estimation de trajectoire
de débris spatiaux pendant la rentrée atmosphérique R. Suwantong, D. Dumur, D. Beauvois, S. Bertand |
|
H infinie predictive control design for discrete-time networked control systems |
|
Constrained control problems in fault and delay tolerant networked control systems Nikola Stankovic, S. Olaru, S.-I. Niculescu |
|
Points abordés : |
Prochaine réunion commune avec le GT Méthodes Ensemblistes pour l'Automatique (MEA) |
Participants : |
E. COURTIAL (POLYTECH Orléans), D. DUMUR (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), N. LANGLOIS (ESIGELEC, Rouen), M. T. NGUYEN (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), N. A. NGUYEN (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), S. OLARU (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), M. PENET (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), R. SUWANTONG (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), Y. ZHANG (ESIGELEC, Rouen) |
Réunion du Jeudi 22 Novembre
2012, Paris
Commande prédictive robuste par des techniques d’observateurs à base d’ensembles zonotopiques H. Le, C. Stoica, D. Dumur, T. Alamo, E.F. Camacho (SUPELEC, Gif-sur-Yvette) |
|
Topics on Fast NMPC : The control updating period issue |
|
Commande prédictive pour le guidage en rendez-vous orbital Georgia Deaconu, Christophe Louembet et Alain Théron (LAAS, Toulouse) |
|
|
Control of Multi-Agent Dynamical Systems in the Presence of Constraints |
Points abordés : |
Prochaine réunion |
Participants : |
E. COURTIAL (POLYTECH Orléans), N. LANGLOIS (ESIGELEC, Rouen), M. ALAMIR (GIPSA-Lab, Grenoble), D. DUMUR (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), C. STOICA (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), P. RODRIGUEZ-AYERBE (SUPELEC Gif-Sur-Yvette), R. SUWANTONG (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), I. PRODAN (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), G. DEACONU (LAAS, Toulouse), C. LOUEMBET (LAAS, Toulouse), A. KAHN (ONERA) |
Réunion du Jeudi 14 Juin
2012, Rouen
Application of Indirect Adaptive Model Predictive Control Supervised by Fuzzy Logic to a Diesel Generator J. Mamboundou, N. Langlois (IRSEEM/ESIGELEC) |
|
Choix de l'horizon de commande dans une stratégie CPLN pour les systèmes chaînés |
|
Commande prédictive non linéaire de la culture de microalgues dans la valorisation biologique du CO2 R. Filali, S. Tebbani, D. Dumur (Département Automatique, E3S, SUPELEC, Gif-sur-Yvette), D. Pareau, F. Lopes (LGPM, Ecole Centrale Paris, Châtenay‐Malabry), S. Diop (LSS, SUPELEC, Gif-sur-Yvette) |
|
Développement d’une stratégie MPC pour le guidage coopératif d’un groupe de véhicules |
|
Constrained control of uncertain discrete‐time systems. An interpolation based approach |
|
Points abordés : |
Prochaine réunion Visite de l'IRSEEM
|
Participants : |
E. COURTIAL (POLYTECH Orléans), N. LANGLOIS (ESIGELEC, Rouen), D. DUMUR (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), T. AHMED ALI (ENSI Caen), P. RODRIGUEZ-AYERBE (SUPELEC Gif-Sur-Yvette), V. SIRCOULOMB (ESIGELEC, Rouen), S. OLARU (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), C. STOICA (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), S. TEBBANI (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), J. MAMBOUNDOU (ESIGELEC, Rouen), Y. ROCHEFORT (SUPELEC/ONERA), F. ROUISSI (ESIGELEC, Rouen), M. GUERMOUCHE (ESIGELEC, Rouen), B. N'DOYE (ESIGELEC, Rouen) S. AHMED ALI ((ESIGELEC, Rouen) |
Réunion du Jeudi 13 Janvier
2011, Paris
Gestion optimale de l’énergie dans un procédé multi-source pour le J. Eynard (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette) |
|
A Framework for Real-Time Implementation of Low-Dimensional |
|
Properties of NCGPC applied to nonlinear SISO systems with a M. Dabo. N. Langlois. H. Chafouk (ESIGELEC / IRSEEM, Rouen) |
|
Discrete and inter-sample analysis of systems with aperiodic sampling |
|
Switched control design for disturbed switched systems |
|
Points abordés : |
Renouvellement de l'équipe d'animateurs Prochaine réunion Numéro spécial JESA |
Participants : |
S. OLARU (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), A. CHEMORI (LIRMM, Montpellier), E. COURTIAL (POLYTECH Orléans), N. LANGLOIS (ESIGELEC, Rouen), P. BOUCHER (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), A. LUCA (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), C.
STOICA (SUPELEC,
Gif-Sur-Yvette), V. T. H LE (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), J. EYNARD
(SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), N. STANKOVIC (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), S.
GRIEU (Univ. Perpignan), M. ALAMIR (GIPSA-Lab, Grenoble),
L. HETEL (École Centrale de Lille), S. AHMED ALI (ESIGELEC, Rouen), B.
N'DOYE (ESIGELEC, Rouen), B. MARINESCU (SATIE-ENS)
|
Réunion du Jeudi 21 et Vendredi 22 Janvier
2010, Montpellier (avec le GT MOSAR)
An overview of Quantitative Feedback Theory (QFT) - robust control with
classical methods Per-Olof
Gutman (TECHNION / Année sabbatique au CEA) |
|
Commande par
retour d'état H2/LQ avec anticipation: application au contrôle latéral d'un
véhicule automobile |
|
La conduite
en conditions limites par contrôle sur un modèle non-linéaire du véhicule :
approche affine par morceaux, robustesse prouvée Mariana
Netto, André Benine-Neto (LIVIC-LCPC/INRETS, Versailles-Satory), Stefano
Scalzi (Electronic Eng. Department, Univ. of Rome, Tor Vergata), William
Pasillas-Lepine (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette), Said Mammar (IBISC, Evry) |
|
Polytopic
methods, set invariance and predictive control for different classes of
systems with variable time-delay |
|
Some thoughts about output feedback and robustness
in Model Predictive Control |
|
Synthèse d'une commande mixte GPC/Hinf pour la
commande robuste en cascade position-pression des actionneurs
électropneumatiques |
|
Commande d'un
stabilisateur cardiaque actionné par effet gyroscopique |
|
Modélisation LPV
pour la commande d'un robot manipulateur parallèle |
|
Commande par
vision d'un endoscope flexible pour la chirurgie transminale |
|
Time-varying discrete-time linear systems with
bounded rates of variation: Stability analysis and control design |
|
Fault detection and reconfiguration based on robust invariant
sets and predictive control |
|
Robust Hinf vibration control of fluid/plate system |
|
Points abordés : |
Prochaine réunion Possibilité d’une réunion commune avec le GT
Systèmes à retard CIFA 2010 Numéro spécial JESA |
Participants : |
M. GROSSARD (CEA, Fontenay aux roses), P. O. GUTMAN (TECHNION/CEA) S. OLARU (SUPELEC, Gif Sur Yvette), H. N. NGUYEN (SUPELEC, Gif Sur Yvette), W. LOMBARDI (SUPELEC, Gif Sur Yvette) A. LUCA (SUPELEC, Gif Sur Yvette), F. STOICAN (SUPELEC, Gif Sur Yvette), N. LANGLOIS (IRSEEM/ESIGELEC), P. CHEVREL (IRCCyN, EMN, Nantes), L. SALEH (IRCCyN, EMN, Nantes), D. PEAUCELLE (LAAS, Toulouse), I. QUEINNC(LAAS, Toulouse), S. TARBOURIECH (LAAS, Toulouse), C. LOUEMBET (LAAS, Toulouse), E. LAROCHE (LSIIT, Strasbourg), J. GAGNE (LSIIT, Strasbourg), L. OTT (LSIIT, Strasbourg), P. PERES (UNICAMP, Campinas, Brésil), R. BALLINI (UNICAMP, Campinas, Brésil), A. Benine-Neto (LIVIC-LCPC/INRETS, Versailles), M. NETTO (LIVIC-LCPC/INRETS, Versailles), M. Michelin (Fatronik), L. CHIKH (LIRMM, Montpellier), A. CHEMORI (LIRMM, Montpellier), J.P. FOLCHER (Fizeau - Université de Nice), A. ABELLI (Fizeau - Université de Nice), H. DAHMANI (MIS-UPJV, Amiens), H. B. LE (LCIS - GRENOBLE), F. COLLEDANI (CEA-LIST) |
Réunion du Jeudi 08 Octobre 2009, Paris
Faisabilité des ensembles
invariants pour la commande prédictive Benlaoukli
(Dpt. Automatique, SUPELEC) |
|
Unconstrained NCGPC with a guaranteed closed-loop
stability: Case of nonlinear SISO systems with the relative degree greater
than four |
|
Active steering assistance for lane keeping and lane
departure prevention Nicoleta Minoiu-Enache (LCPC/INRETS-LIVIC) |
|
Synthèse d'une
commande mixte GPC/H-infinie pour la commande en cascade position-pression
des actionneurs électropneumatiques |
|
Distributed model predictive control for building
temperature regulation |
|
Points abordés : |
Prochaine réunion Possibilité d’une réunion commune avec le GT MOSAR Organisation d’une session invitée sur la commande prédictive à CIFA 2010 |
Participants : |
S.
Olaru (SUPELEC / dept Auto), M. Dabo (ESIGELEC
/ IRSEEM), N. Minoiu-Enache (LCPC/INRETS-LIVIC), L. Chikh (LIRMM,
Montpellier), P. D. Morosan (Dpt. Automatique, SUPELEC/IETR), N. Langloi
(ESIGELEC / IRSEEM), E. Courtial (Orleans), C. Stoica (SUPELEC –
Dpt Auto), P. Rodriguez (SUPELEC – Dpt Auto), A. Luca (SUPELEC / dept
Auto), F. Stoican (SUPELEC / dept Auto), D. Morosan (SUPELEC / dept Auto) |
Réunion du Jeudi
28 Mai 2009, Paris (avec le GT-SDH)
Commande prédictive associée un observateur hybride
pour un convertisseur multicellulaire série M.
Trabelsi, M. Ghanes, X. Lin-Shi, J.M Retif (AMPERE-INSA, Lyon), J.P Barbot
(ECS-ENSEA, Cergy-Pontoise) |
|
Commande
Prédictive des Convertisseurs Statiques d’Énergie Électrique |
|
Synthesis of Trajectory-Dependent Control Lyapunov
Functions by a Single Linear Program M. Lazar, A. Jokic (Dept. of Electrical |
|
|
Prediction Based Stability Analysis for Nonlinear
Hybrid Systems |
Pilotage des
systèmes commutés cycliques par une commande prédictive neuronale |
|
Points abordés : |
- Prochaine réunion - Point sur le GDR-MACS par J. Zaytoon |
Participants : |
J. Daafouz (INPL-CRAN), H. Guéguen (SUPELEC / IETR), P. Riedinger (INPL - CRAN), S Olaru (SUPELEC / dept Auto), A. Jaafar (SUPELEC / dept Auto), R. Bourdais (SUPELEC/IETR), A. Benineto (LCPC / LIVIC), J.m. Rétif (Ampere), M. Alamir (Gipsa-Lab), A. Habby (Gipsa-Lab), F. Stoican (SUPELEC / dept Auto), P. Rodriguez (SUPELEC / dept Auto), N. Langlois (ESIGELEC/IRSEEM), E. Godoy (SUPELEC / dept Auto), D. Dumur (SUPELEC / dept Auto), A. Murillo (Gipsa-Lab), P. Boucher (SUPELEC / dept Auto), N. Rakoto (EM Nantes / IRCCyN), M. Fadel (Laplace), M. Javanovic (Northumbria Unv. UK), J.P. Barbot (ENSEA / ECS & Alien INRIA), G. Olivier (Ec. Polytechnique Montréal), J.P. Louis (ENS Cachan / Satie), J Buisson (SUPELEC / IETR), X. Branca (Ampere, ST Ericsson), P. Mouyon (Onera-DCSD), C. Cumer (ONERA DCSD), D. Morosan (SUPELEC / IETR), P. Ionela (SUPELEC / dept Auto), A. Luca (SUPELEC / dept Auto), C. Stoica (SUPELEC / dept Auto), C. Christophe (LAGIS), P. Hauroigne (CRAN), K. Benmangour (ENSEA), M. Ghanes (ENSEA), M. Trabelsi (Ampere), M. Lazar (TU Eindhoven), J. Zaytoon (CRESTIC). |
Réunion du Jeudi
22 Janvier 2009, Grenoble
Asymptotic Tracking applied to the Control of a
Turbocharged Diesel Engine Marcelin Dabo, Nicolas Langlois (IRSEEM,Rouen) |
|
A flatness-based iterative method for reference
trajectory generation in constrained NMPC Fajar Suryawan ( |
|
Robustification
hors-ligne des lois de commande prédictive, Comparaison de deux techniques Pedro Rodriguez (SUPELEC, Gif-Sur-Yvette) |
|
Receding horizon climate control in metal mine
extraction rooms |
|
Commande
predictive non lineaire d’un moteur diesel : formulation et validation
experimentale |
|
Points abordés : |
- Bilan de la session invitée ‘Commande prédictive et estimation à horizon glissant’, CIFA 2008. - Bilan sur les conférences achevées : IFAC’08, NMPC’08, … - Conférence avenir : ECC’09, JN-JD MACS, IFAC TDS’09. - Bilan sur l’école des JD-MACS 2009. - Prochaines réunions (endroit, réunion commune avec GT-MOSAR ou GT-SDH) - Site Web |
Participants : |
P. Boucher (SUPELEC), A. Chemori (LIRMM), E. Witran (Gipsa-Lab), R. Amari (Gipsa-lab), N. Langlois (IRSEEM), M. Dabo (IRSEEM), A. Murilo (Gipsa-lab), N. Marchand (Gipsa-lab), M. Alamir (Gipsa-lab), F. Lefrançois (CEA), F. Clavel (CEA), P. Bonnas (CEA), C. Stoica (SUPELEC), F. Suryawan (Univ. Newcastle), S. Olaru (SUPELEC), P. Rodriguez (SUPELEC), A. Hably (Gipsa-lab) |
Réunion du Jeudi
05 juin 2008, Paris
A prototype for on-line monitoring and optimization of energy
performance for renewable energy building, using MPC |
|
|
Commande prédictive
bilatérale robuste pour les systèmes de télé-opération via le réseau Internet |
From model-based open loop optimization strategies to feedback-based
optimization via NCO tracking |
|
|
NCGPC avec extension
dynamique appliquée au moteur Diesel |
|
Ensembles invariants et
commande tolérante aux défauts pour systèmes multi-capteurs |
Points abordés : |
- Organisation d’une session invitée à CIFA 2008. - Prochaines conférences (nationales et internationales). - Proposition de cours doctoral JD-MACS. - Prochaines réunions. |
Participants : |
A. Chemori (LIRMM), D. Dumur (SUPELEC), S. Olaru (SUPELEC), G. Françoic, F. Stoican (SUPELEC), T. Slama (PRISME), G. Allibert (PRISME), P. Boucher (SUPELEC), P. Rodriguez (SUPELEC), G. Guillaume (SUPELEC), M. Dabo (IRSEEM) |
Réunion du Jeudi
31 Janvier 2008, Paris
Tube Model Predictive Control Using Invariance and Homothety |
|
Synthèse de contrôleurs prédictifs
à base d'état pour la commande des systèmes MIMO discrets à non-minmum de
phase |
|
Off-line robustification of multivariable model predictive control |
|
Commande prédictive rapide
pour la stabilisation de l'avion à décollage vertical et de l'hélicoptère à
quatre rotors |
|
Points abordés : |
|
Participants : |
P. Boucher (SUPELEC), P. Rodriguez (SUPELEC), D. Dumur (SUPELEC), C. Stoica (SUPELEC), G. Hafidi (SUPELEC), H. Benaoukli (SUPELEC), A. Chemori (LIRMM), S. Olaru (SUPELEC), A. EL-Hadri (LISV), K. Layerle (IRSEEM), M. Dabo (IRSEEM), N. Marchand (Gipsa-lab), L. Derfa (LISV), A. Benallegue (LISV) |
Réunion du
Mercredi 07 Juin 2006, Paris
|
Sur l'asservissement visuel
prédictif |
|
Comportement inattendus en
régime stationnaire sous la commande prédictive contrainte |
|
Commande predictive à
structure variable avec observateur à grand gain pour les procédés chimiques |
Stabilisation d’un
PVTOL à déphasage non minimal par la commande predictive non linéaire |
|
|
Nouvelle formulation
contractive pour la stabilisation des systèmes non linéaires rapides. |
Points abordés : |
|
Participants : |
|
Réunion du Mercredi 12 Octobre 2005,
Paris
Télécharger
: |
Commande prédictive non
linéaire des systèmes rapides instables à phase non minimale |
Télécharger : |
La commande prédictive
visuelle omnidirectionnelle |
Télécharger
: |
Commande prédictive
orientée temps minimum des systèmes chaînés à inertie |
Télécharger : |
Commande Prédictive non
linéaire pour les systèmes de télé-opération en utilisant une sortie plate |
Points abordés : |
|
Participants : |
|
JN MACS du 5 Septembre 2005, Lyon
Télécharger : |
Bilan du groupe de travail
Commande prédictive Non Linéaire |
Télécharger : |
Commande Prédictive et
Asservissement visuel |
Commande prédictive non
linéaire d’un moteur à essence suralimenté |
Réunion du Mercredi 16 Mars 2005, Paris
Commande Prédictive Non
linéaire scalaire d’un robot marcheur |
|
Télécharger : |
Commande Prédictive Non
linéaire d’un réacteur de Polymérisation |
Télécharger : |
Commande Prédictive et
Asservissement visuel |
Télécharger : |
Commande prédictive non
linéaire d’un moteur à essence suralimenté |
Points abordés : |
|
Participants : |
M. Alamir (LAG), G. Allibert (CREA), J. F. Arnold (Univ. Rouen), A. Bektache (SUPELEC), G. Bloch (CRAN), P. Boucher (SUPELEC), A. Chemori (LAG), G. Colin (LME), E. Courtial (CREA), D. Dumur (SUPELEC), J. Gangloff (LSiiT), K. Guemghar (SUPELEC), F. Ibrahim (LAG), L. Kefsi (GEMTEX-LTI), N. Marchand (LAG), S. Olaru (SUPELEC), N. Othman (LAGEP), P. Poignet (LIRMM), J. Richelot (ENSICA), P. Rodriguez (SUPELEC), T. Slama (LRV) |
Réunion du Jeudi 12 Juin 2003, Paris
Télécharger : |
Modélisation MLD (Mixed
Logical Dynamic) et son application à la commande prédictive d'un ensemble de
bacs |
Télécharger : |
Faisabilité de lois de
commande prédictive sous contraintes |
Télécharger : |
Commande prédictive d'un
benchmark ABB sur un reseaux electriques suite a un defaut |
Télécharger : |
Commande prédictive d'une
machine à architecture parallèle |
Réunion du Jeudi 20 Février 2003, Paris
Télécharger : |
Le principe de la commande à
horizon glissant « Une introduction : Intérêt et verrous scientifiques » |
Télécharger : |
Les résultats théoriques et
les formulations : un survol. |
Télécharger : |
Commande à horizon glissant
d’un robot bipède sans trajectoires de référence |
Télécharger : |
Commande prédictive non
linéaire par retour de sortie d'un procédé de craquage catalytique fluide |
Télécharger : |
Commande à horizon glissant
d'un système d'équations aux dérivées partielles non linéaires |
Points abordés : |
|
Participants : |
M. Alamir (LAG), P. Boucher (SUPELEC), F. Boyer (IRCCyN), A. Chemori (LAG), Jhttp://www.nolcos2007.org.za/. P. Corriou (ENSIC), M. Dagdelen (CMA), P. Dufour (LAGEP), M. Gautier (IRCCyN), F. Ibrahim (LAG), G. Le Vey (IRCCyN), N. Marchand (LAG), S. Olaru (SUPELEC), P. Poignet (LIRMM), P. Rodriguez (SUPELEC), M. Susanu (SUPELEC), Y. Toure (LRV) |